Właścicielem Spółki jest Gmina Miasta Zakopane.

        Spółka „TESKO” powstała w wyniku przekształcenia MPGKiM w Zakopanem w oparciu o uchwałę Rady Miasta Zakopane i Gminy Tatrzańskiej z roku 1991. W różnych latach działalności przedsiębiorstwo MPGK oprócz oczyszczania miasta miało w swojej strukturze zakłady: zieleni, wodno-kanalizacyjny, hoteli miejskich, pogrzebowy, taksówek miejskich, gospodarki mieszkaniowej, targowisk, łaźnię miejską, gazu bezprzewodowego.

Od 2005 roku „TESKO” jest spółką wiodącą w Tatrzańskiej Komunalnej Grupie Kapitałowej, w skład której wchodzą:

• ,,TESKO” Sp. z o.o.
• ,,SEWIK” Sp. z o.o.
• ,,Zakopiańskie TBS” Sp. z o.o.

      Obecnie ,,TESKO” Tatrzańska Komunalna Grupa Kapitałowa Sp. z o.o. w Zakopanem świadczy usługi w zakresie odbioru odpadów. Prowadzi również działalność w zakresie letniego i zimowego oczyszczania ulic, placów i chodników, naprawy oraz oznakowania dróg, dekoracji miasta, sprzedaży  pojemników na odpady, a od 2016 roku obsługuje również komunikację miejską. Terenem działania firmy jest miasto Zakopane.

       Strategia rozwoju przedsiębiorstwa jest ściśle związana z realizowaną polityką ekologiczną oraz jakościową. Jej celem jest takie sterowanie działaniami firmy, które pozwala chronić środowisko naturalne i zdrowie ludzkie przy jednoczesnym zachowaniu najwyższej jakości usług.

       Ukoronowaniem działań firmy w zakresie wprowadzania nowoczesnych systemów zarządzania, było dwukrotne przyznanie firmie wyróżnienia Małopolskiej Nagrody Jakości, której patronatem jest Marszałek Województwa Małopolskiego oraz dwukrotnie tytułu Lidera Regionu Małopolskiego.

Spółka została również wyróżniona przez Puls Biznesu w Rankingu Gazele Biznesu jako jedna z najbardziej dynamicznych firm.

       W 2016 roku Spółka została laureatem konkursu „Wzorowa Firma” w kategorii najlepszy Zakład Komunalny Małopolski.

Geneza Spółki: Spółka powstała w wyniku przekształcenia Miejskiego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej i Mieszkaniowej w Zakopanem na podstawie ustawy o prywatyzacji przedsiębiorstw i Uchwałą Rady Miasta Zakopane i Gminy Tatrzańskiej nr XV/156/91 z dnia 04.10.1991 r.
Spółka rozpoczęła działalność z dniem 01.01.1992 r. jako spółka z ograniczoną odpowiedzialnością w oparciu o kodeks handlowy.
Dnia 31.10.2005 r. zarejestrowano Tatrzańską Komunalną Grupę Kapitałową, w której skład wchodzą trzy spółki: TESKO sp. z o.o., SEWIK sp. z o.o. i Zakopiańskie TBS sp. z o.o. Spółka TESKO jest spółką wiodącą.